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日本东京大学开发薄而柔软的马达
蓝格

2017-05-26 | 前沿

【据日本jst网站2017年5月25日报道】提到使机器人的关节弯曲或伸缩的驱动源,就立即会想到使用金属材料或永磁材料制造的硬且粗重的电动马达。如果想制造柔软且安全的机器人,就会想到利用空气使橡胶材料膨胀而得到驱动力的空气压式马达。然而,为了电动控制它们则需要泵和阀等辅助器件。日本东京大学大学院工学系研究科的川原圭博副教授和新山龙马讲师所领导的研究小组使用印刷电路板技术成功地制造出了薄而柔软的马达。他们在低温下由使用导电印刷技术的加热器,将装有沸腾液体的塑料薄膜袋进行加热,从而导致袋内的液体气化并膨胀,从而得到类似马达的伸展驱动力。通过自然冷却又能够得到类似马达的收缩驱动力,据此可以循环动作。另外,不仅加热器,而且布线、触摸传感器、天线等器件均可通过印刷电路板技术而与马达成为一体化。在模拟机器人关节的驱动试验中,用所开发的80毫米×25毫米的马达,得到了马达重量约3g的非常轻量的同时,产生了最大约为0.1 Nm的旋转扭矩。另外,最大转动的角度达到了90度。由于具有柔软且薄的特征,期待着应用于软体机器人领域。上述研究的详细情况计划于2017年5月30日在新加坡举行的机器人与自动化的国际会议上予以发表。

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原文链接:日本jst网站
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