产品技术
美国DARPA验证无人机自主导航技术
理群

2017-06-29 | 产品技术

【据美国DARPA网站2017年6月28日报道】美国DARPA的快速轻型自主性(FLA)项目近期在美国佛罗里达中部进行了一系列的障碍飞行试验,结束了第一阶段的研究工作。FLA项目的目的是发展用于小型四旋翼无人机的无需人工辅助或GPS的自主导航技术,使用机载照相机和传感器作为“眼睛”,利用智能算法实现自主导航,实现小型无人机快速(约20m/s)自主飞过杂乱建筑和障碍遍布的环境。按照FLA项目的要求,参加试飞的无人机飞行前输入的数据只能是搜索目标相关的数据,可以是上传的数字地图、目标的大致方向和距离以及试验区域的基本地图或卫星图像,操作员给出起飞命令后,无人机只能自主导航通过障碍区域。在为期四天的试飞中,三个研究团队在真实环境下验证了算法的能力和鲁棒性,包括:从明媚的阳光下飞入光线暗淡的建筑内部、感知和规避长满苔藓的树木、在简单迷宫内飞行、长距离飞跃无特征区域。在最后一天的试验中,无人机要穿过一个树木繁茂的地区、一个明亮的停机坪,找到一个光线暗淡的机库,通过敞开的门飞入,并围绕机库内部竖立的墙壁和障碍物进行机动飞行,定位一个作为目标的红色化学桶 ,并飞回起点,整个过程完全依靠无人机的自主导航。

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原文链接:美国DARPA网站
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