前沿
美国林肯实验室与GSSI达成定位探地雷达商业化协议
理群

2017-07-21 | 前沿

【据美国林肯实验室网站2017年7月12日报道】美国麻省理工学院(MIT)林肯实验室的工程师研制了一种定位探地雷达(LGPR),并证实车辆可以使用地下土壤、岩石和路基的特征来进行定位,精度可以达到厘米级。目前MIT已与地理物理调查系统公司(GSSI)达成协议,进行LGPR技术的商业化开发,研制使用地下地质学辅助自主车辆导航的LGPR原型系统。

LGPR传感器使用高频雷达反射地下特征,生成道路地下的基线地图。当LGPR车辆沿道路行驶时,生成的数据可以作为参照地图。后续通行的LGPR车辆将其当前地图与参考地图进行比较,对车辆位置进行估计。这种定位技术已被证明是实时的,可精确到厘米,在高速时可用,不受夜晚和暴风雪限制。在2017年7月11日至13日在旧金山举行的自动车研讨会期间,GSSI研发副总裁展示了LGPR概念。由于其简单的设计,LGPR的批生价格可以控制在300美元之内。

LGPR可以从以下几个方面对大多数传感器引导自驾车进行功能补充:

在GPS、激光雷达或照相机传感器不适用时(如,在隧道、峡谷、雪、冰、雾、灰尘、污垢、照明变化和动态环境),LGPR仍是健壮可用的;

LGPR对地上环境的变化和动态的独立性为车辆定位提供了更多的保证

添加稳定的地下地图可以减少对高分辨率道路地图的持续修订的需求

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