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美国DARPA资助的软式机器人肌肉组织研究获得突破
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2017-11-29 | 聚焦

据美国防务头条网站2017年11月27日消息,在美国DARPA的资助下,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究小组以及哈佛大学Wyss研究院的科学家,已经创造出了使用液压而不是电动马达的机器人“肌肉” 。据研究人员称,这些肌肉组织非常强壮,其2.6克的机器人肌肉组织可以举起一个重3公斤的物体,这可以使得机器人规格缩小到原来的10%,从而使其功率消耗比传统的金属电路机器人更低。

该软体机器人的肌肉组织与动物肌肉组织有很多类似之处,在人类有肌肉的地方,该机器人也有所谓的执行器来控制肌肉运动。例如一个具备逼真面部表情的类人机器人,在其“皮肤”表层下面埋藏着一堆致动器,它们共同起作用以抬起机器人的眉毛、嘴角等等。

该软体机器人也克服了军事环境中应用的动力限制。之前大多数机器人执行器都是电动的,并且使用电池供电,携带多个锂离子电池组使得这些机器人的军事环境应用受到限制。而该研究中的软体机器人通过液压执行机构使用水和空气来工作,并且该机器人的肌肉运动可以进行再编程。按照研究人员的说法,从电动执行器转向更有机的执行器也可以使机器人更容易运行,从而减少了使机器人按预期运行所需的计算机处理量,而将智能集成到身体中有可能简化指示机器人实现其目标所需的算法。

轻量化、高功率的“肌肉”机制也拓宽了机器人的应用范围,使其可以从用于搬运较长距离的重型负载的软外骨骼到可能被摄入或植入体内以执行特定生物学任务的小型机器人。研究人员已经表明,他们可以用水溶性聚合物来建立机器人的肌肉,当不再需要的时候它们就会溶解,而且他们可以被缩放到几乎任何大小。该研究的论文将在本周发布于美国国家科学院院刊上。

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原文链接:防务头条
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