产品技术
林肯实验室开发可协助无人机规避碰撞的地基系统
理群

2018-01-11 | 产品技术

【据美国麻省理工学院网站2018年1月10日报道】据美国FAA数据统计,每个月至少有100起无人机与商用或私人飞机遭遇的报告。为解决无人机在民用空域安全飞行问题,美国麻省理工学院(MIT)所属的林肯实验室开发了一种地基感知规避系统(GBSAA),可以使无人机能探测并避开其他飞机。该系统是在美国陆军资助下,与SRC公司和Kutta技术公司共同协助下完成的。

与目前正在开发的使用机载传感器的感知规避系统不同,GBSAA系统使用现有地面雷达来定位附近的飞机,包括没被FAA系统跟踪的飞机。来自雷达的数据经过独特的算法处理后,GBSAA系统能够定位附近所有的飞机,并对其按照风险进行优先排列,向无人机操作员发出告警,计算最优的规避机动。GBSAA系统可为雷达覆盖范围内任意尺寸的无人机提供感知规避服务,而无人机无需携带任何额外的设备。GBSAA是首个可为无人机提供态势感知和机动指导的系统,可用于长时间飞行,满足FAA严格的飞行安全要求,采用的冲突探测和规避逻辑要比航空行业过去使用的更复杂,不仅评估每架飞机的当前位置和速度,还对数据和威胁飞机下一步机动的不确定性进行评估以确定:

每架临近飞机的威胁

无人机避开威胁的最优机动集合

无人机可以违反要求保持航路清晰的优先顺序清单

无人机操作员如改变机动方式所面临的工作负荷挑战(例如,右转指令和左转指令之间的快速变化)

一个GBSAA站点的传感器可以接收来自6部雷达的数据,这些数据被馈送到单独的处理单元来生成该区域的综合空中图像。GBSAA操作员使用2台显示器来了解本地态势,1台用于告警、1台用于空中交通。之后由每台工作站运行威胁探测和机动逻辑为每架无人机提供指导,由此生成的信息会被转发给无人机操作员。

GBSAA系统的核心技术可以很容易改造用于为执行包裹递送、飓风破坏评估和搜寻救援的无人机提供支持,或用于新兴自动空中出租车服务等。GBSAA系统已经在美国胡德堡、坎贝尔堡、莱利堡和布拉格堡等地部署,美国国防部正在继续将GBSAA技术推广到新的地点,同时还在研发可用于搜索救援和其他人道主义任务的小型无人机的技术。GBSAA系统已经被《R&D杂志》评选为2017年度100项最佳创新技术之一。

收藏
阅读数:
`

相关推荐

前沿 2017-07-21

美国林肯实验室与GSSI达成定位探地雷达商业化协议

理群 摘自:美国林肯实验室网站

作者关注

产品技术 2018-04-04

NASA开始制造新型超声速X-Plane飞机

理群 摘自:美国NASA网站

产品技术 2018-04-01

DARPA开始征集OFFSET项目第二轮“蜂群冲刺”方案

理群 摘自:美国DARPA网站

同源信息

产品技术 2018-06-22

麻省理工学院升级微型无人机导航芯片

曹耀国 摘自:美国麻省理工学院网站

产品技术 2015-12-10

麻省理工学院正在研发新一代快反人员通信工具

理群 摘自:美国麻省理工学院网站

`