曹耀国

2018-07-16 | 产品技术

DARPA为“小精灵”无人机配置INS/AHRS系统

【据unmannedsystemstechnology网站2018年7月13日报道】美国国防高级研究计划局(DARPA)决定为“小精灵”无人机配置该项目第三阶段承包商Dynetics公司生产的小型GPS辅助惯性导航/姿态和航向参考(INS/AHRS)系统。“小精灵”无人机专为机载发射、空中快速回收而研发,旨在降低成本、任务结束后24小时内可重复使用。

INS/AHRS采用双天线设计,即使在最苛刻的条件下也能提供最精确的位置、速度、加速度和方向参数,其双天线实时差分(RTK)全球卫星导航接收器(GNSS)综合使用了温度校准加速度器、陀螺仪、磁力仪和压力传感器,利用复杂的融合算法将这些传感器集成,从而提供准确可靠的导航定位。

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