聚焦 2020-06-19 09:06

美国陆军利用新型运动捕捉系统测试蜂群无人机

之兼 摘自 uasvision网站

【据uasvision网站网站2020年6月18日报道】美国陆军正在利用一种户外光学运动捕捉系统来测试蜂群无人机,其测试能力是以往所用测试设施的1500倍以上。

未来,士兵将在整个战场上使用大量蜂群无人飞机系统执行任务,它们协同交互作战能力将提高士兵的态势感知、防御和后勤保障能力。

传统的、常用于游戏开发等目的的动作捕捉设备在户外使用时,通常会受到日光干扰。近日,美国陆军研究人员与相位空间(PhaseSpace)公司合作研发出一种新型户外光学运动捕捉系统。

美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室研究人员Dan Everson表示,该系统扩大了测试范围,从以往的不到篮球场一半的室内空间扩大到五个足球场的规模。凭借新系统,测试人员能够完成以前无法实施的试验,比如用光学摄像机进行地形导航,测试蜂群无人机之间的射频通信,以及针对更大型的无人机进行试验等。

Everson表示,该系统将有助于美陆军发展多智能体协同导航技术、异构集群概念、陆空无人系统协同交互技术、反无人机系统和人机编队技术。研究人员在其技术报告《世界上最大的户外光学运动捕捉系统的实施和评估》中描述了他们的成果。

待测试无人机上装有LED标记频闪灯。无人机在测试区域内移动时,摄像头将根据LED标记跟踪无人机。

每一个跟踪舱都包含六个具有重叠视场的摄像头。

为了跟踪LED标记,研究人员将16个跟踪舱内的96个摄像头放置在测试区域的周围。对系统的评估表明,在460 x 110 x 70米的空间内的标记跟踪非常精确,测试范围是典型系统15 x 15 x 10米范围的1500倍以上。该系统的测量速率为100Hz,这意味着它每秒可测量100次标记的位置。

新型光学运动捕捉系统可实现重叠视野域内多摄像机目标交换算法,可移动,可按比例放大或缩小,甚至能改变形状,具有高度灵活性和可扩展性,为学术界、工业界和政府机构的研究人员提供大规模自主无人系统集群的测试能力。

(欢迎转载,转载请标明引自“航空工业信息网”)

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